Федір Аполлонович Піроцький народився 1 березня 1845 року в селі Сенча Лохвицького повіту Полтавської губернії у родині шляхтичів, які походили із старовинного роду реєстрових козаків. Батько Федора – Аполлон Піроцький був військовим лікарем.

Початкову освіту Федір отримав вдома. Вищу військову освіту здобув у Костянтинівському кадетському корпусі та Михайлівській артилерійській академії. Проходив службу в артилерійських військах.

Захопленням Піроцького була електротехніка, яку він вивчав за підручниками та науковими журналами, але вона стала не єдиною галуззю його інтересів.

В подальшому Ф. Піроцький змусив говорити про себе всю Європу, зробивши низку винаходів для будівництва, роботи гідроелектростанцій та військової справи (артилерії та ракетної техніки). Він запропонував нові конструкції доменних печей для виплавки чавуну, домашніх і хлібопекарських печей, спосіб передачі електроенергії на велику відстань та першу підземну кабельну лінію, використання електроприводу в міському транспорті, модель залізниці та трамвая на електротязі, кілька винаходів в галузі зв’язку, в т.ч. і телеграфного та електричного освітлення.

Винаходом полтавця найшвидше скористалися у Європі, де з 1881 року почали будувати усі трамвайні лінії за його проєктом.

Проте Федір Аполлонович так і не отримав гідного визнання у Російській імперії. Військове відомство не надавало належного значення його дослідам із електрикою. Царат не зацікавив ні електричний локомотив, ні електричний трамвай, ні пропозиції щодо будівництва гідроелектростанцій.

І тільки через 27 років, попри бюрократичні перепони і спротив монополістів і власників кіннозалізної дороги, перший електричний трамвай поїхав в Санкт-Петербурзі.

Іще за життя винахідника першу лінію електричного трамвая було збудовано у Києві – вона почала свою роботу у червні 1892 року. Через два роки, у 1894 році відкрився рух електричного трамвая у Львові. У 1897 році відкрився рух електричного трамвая в таких українських містах, як Дніпро (тоді Катеринослав), Чернівці, Кропивницький (Єлисаветград) та Житомир.

Піроцького відправили у відставку за кілька місяців до 25-річного терміну військової служби в званні полковника. Отож Федір Аполлонович замість пенсії на рівні найбільшого окладу отримував мінімальні виплати.

Решту життя винахідник провів у злиднях, винаймаючи кімнату в пансіоні у місті Олешки на Херсонщині. 28 лютого 1898 р. Федора Піроцького знайшли мертвим. Газетні публікації повідомляли, що «жодних грошей при ньому не знайшли, і знайомі влаштували йому похорон у кредит, за рахунок описаного і пізніше проданого майна…»

у 2019 році в Олешках встановили бюст винахіднику і назвали сквер його ім’ям.

У 2023 році Полтавська міська рада перейменувала вулицю Чкалова на вулицю Федора Піроцького.